Glavne tehnologije laserskog viličara AGV

Laserski viličar AGV uglavnom se koristi za ravno skladištenje, skladištenje na policama, povezivanje linija, slaganje, hvatanje, okretanje i druge operacije. Sustav se uglavnom sastoji od: sklopa karoserije AGV, sigurnosnog zaštitnog sustava, automatskog sustava punjenja, softverskog sustava za raspoređivanje, laserskog navigacijskog sustava, sustava za prikupljanje informacija, bežičnog mrežnog sustava, druge pomoćne opreme itd. Dakle, koje su glavne tehnologije koje koristi laserski viličar AGV? Danbach će razgovarati sa svima zajedno
1. AGV tehnologija automatskog punjenja. AGV vozilo opremljeno je namjenskim baterijama, a proces punjenja se završava internim rasporedom AGV sustava, bez potrebe za ljudskom intervencijom. AGV ugrađeni kontroler može pratiti razinu baterije AGV viličara u stvarnom vremenu i automatski puniti nakon završetka radnih zadataka. Stanje punjenja laserskog viličara AGV usvaja metodu konstantne struje i napona za punjenje baterije, koja ima dug vijek trajanja baterije. Za osiguranje kontinuiranog rada i pouzdanosti AGV-a. Proces punjenja AGV-a automatski se provodi pod nadzorom konzole.
2. Tehnologija laserske navigacije. Njegov princip rada je da je gornji dio AGV laserskog viličara opremljen laserskim skenerom, koji emitira rotirajuću lasersku zraku dok se AGV viličar kreće. Emitirana laserska zraka izravno se reflektira natrag pomoću višestrukih skupova reflektora (višesmjernih reflektora) postavljenih duž putanje laserskog viličara AGV, pokrećući kontroler da zabilježi kut pod kojim rotirajuća laserska glava nailazi na reflektore. Kontroler usklađuje ove vrijednosti kuta sa stvarnim položajem ovog skupa reflektora kako bi izračunao koordinate laserskog viličara AGV, čime se postiže vrlo precizno lasersko navođenje.
3. Centralizirana dispečerska tehnologija. AGV upravljačka konzola laserskog viličara sastoji se od kontrolnog ormara, industrijskog računala, AP radio stanice, mrežnog prekidača i sustava za prikupljanje podataka. Sustav za prikupljanje podataka koristi se za komunikaciju između konzole, uređaja na strani linije i drugih udaljenih I/O. Zbog korištenja centraliziranog upravljanja, jezgra AGV sustava laserskog viličara je upravljačka konzola. Konzola bi trebala zadovoljiti ekološke zahtjeve industrijskih lokacija, s dovoljnim mogućnostima upravljanja i brzinom računanja. Glavne funkcije konzole su: laserski viličar AGV sustav za raspoređivanje vozila; Sustav upravljanja raspodjelom zadataka; AGV sustav za grafički nadzor; Komunikacijski menadžment; AGV upravljanje punjenjem; Upravljanje izbjegavanjem sudara s više vozila.
4. Tehnologija prikupljanja podataka. Podaci o AGV podacima uglavnom dolaze iz gornjeg računalnog sustava upravljanja, periferne pomoćne opreme, itd. Interakcija u stvarnom vremenu sa sustavom raspoređivanja AGV putem TCP/IP protokola, baze podataka, I/O ili drugih sredstava