Kako osigurati sigurnost AGV viličara

Kako osigurati sigurnost AGV viličara? Uvjet za postizanje izbjegavanja prepreka i navigacije je percepcija okoline. U nepoznatom ili djelomično nepoznatom okruženju, izbjegavanje prepreka zahtijeva prikupljanje informacija o okolišu u stvarnom vremenu putem senzora, uključujući veličinu, oblik i položaj prepreke. Kako bi se poboljšala točnost autonomnog izbjegavanja prepreka i pozicioniranja inteligentnih viličara AGV u neizvjesnim okruženjima, usvojena je tehnologija vizualnog pozicioniranja i navigacije, u kombinaciji s algoritmima, za poboljšanje autonomnog pozicioniranja, kontrole kretanja i točnosti izbjegavanja prepreka AGV inteligentnih viličara, čime se postiže automatsko rukovanje skladišnom robom u složenim scenama.
Sigurnost AGV viličara može se provjeriti provjerom ovih uređaja:
Provjerite treba li odbojnik u kontaktu s preprekama biti netaknut kako biste izbjegli ozljede ili kvar kada se viličar AGV sudari s ljudima ili predmetima.
Test uređaja za detekciju blizine. Testirajte pouzdanost laserskog skeniranja dometa, infracrvene difuzne refleksije i ultrazvučne detekcije.
Test uređaja za upozorenje. Uređaj za upozorenje trebao bi imati jasne zvukove upozorenja i svjetla upozorenja kako bi podsjetio ljude oko AGV-a da odmah otkriju približavanje viljuškara AGV.
Test tipke za parkiranje. Kada se pritisne ovaj gumb, AGV viličar prestaje s radom i može se brzo nastaviti samo ručnim radom kako bi se osigurala sigurnost privremenih radnika oko AGV-a.
Ispitivanje tipke za zaustavljanje u nuždi. Crveno dugme treba biti smješteno u položaju koji je pogodan za rad u hitnim situacijama. Pritiskom na tipku za zaustavljanje u nuždi trebalo bi isključiti snagu pogona AGV viličara i aktivirati kočnice kotača.
Inteligentni viličari AGV mogu ne samo preuzeti logističku obradu od točke do točke, već i dovršiti pristajanje u više faza proizvodnje. U različitim proizvodnim scenarijima kao što su proizvodne linije, skladišta, postaje, zračne luke itd., mogu ostvariti različite funkcije prema različitim potrebama kao što su uvoz i izvoz, proizvodne linije, uzlazne i silazne linije, montažne linije, prijenosne linije, police, tri -dimenzionalna skladišta i operativne točke.