Hej tamo! Ja sam dobavljač Omni - usmjerenih AGV -a, a danas želim razgovarati o vrstama navigacijskih sustava koji koriste ovi sjajni strojevi.
Prvo, razgovarajmo o onome što su Omni - usmjereni AGV -ovi za dizanje. Oni su super svestrana automatizirana vođena vozila koja se mogu kretati u svim smjerovima, a to je igra - izmjenjivač u mnogim industrijskim postavkama. Možete provjeriti više o njimaOmni - usmjereno podizanje AGVS.
Laserska navigacija
Jedan od najpopularnijih navigacijskih sustava za Omni - usmjerene AGV -ove je laserska navigacija. Ova tehnologija koristi laserski skener montiran na AGV. Skener šalje laserske grede u polumjeru od 360 stupnjeva i mjeri vrijeme koje je potrebno da grede odskoče od okolnih objekata.
AGV ima unaprijed mapirani izgled područja pohranjenog u njegovo sjećanje. Kako se kreće, laserski skener stalno uspoređuje stvarne podatke koje prikuplja s unaprijed mapiranim podacima. Na taj način može točno shvatiti gdje se nalazi u okruženju i u skladu s tim planirati svoj put.
Sjajna stvar laserske navigacije je njegova velika preciznost. Može se kretati s točnošću od nekoliko milimetara, što je presudno kada se bavite zadacima poput preciznog rukovanja materijalima ili operacija montaže. Također je prilično fleksibilan. Karta lako možete ažurirati ako postoje promjene u izgledu tvorničkog poda, poput dodavanja novih strojeva ili promjene prostora za pohranu.
Međutim, laserska navigacija ima neke nedostatke. Na njega mogu utjecati reflektirajuće površine u okolini. Ako okolo postoje sjajni metalni predmeti ili ogledala, laserske grede mogu odbiti na neočekivane načine, što dovodi do netočnih čitanja. Također, početno postavljanje može biti malo vremena - konzumirati i skupo jer morate stvoriti detaljnu kartu područja.
Magnetska navigacija
Magnetska navigacija je još jedan uobičajeni izbor za Omni - usmjereni podizanje AGV -a. U ovom su sustavu magnetske trake ili markeri postavljeni na pod radnog područja. AGV ima magnetske senzore koji otkrivaju ta magnetska polja.
AGV slijedi put definiran magnetskim trakama. Možete programirati različite staze tako što ćete magnetske trake rasporediti u raznim uzorcima. To je relativno jednostavna i troškovna - učinkovita navigacijska metoda. Magnetske trake su lako instalirati i održavati, a senzori na AGV također su prilično pouzdani.
Ali magnetska navigacija nije tako fleksibilna kao laserska navigacija. Jednom kada se magnetske trake postave, nije lako promijeniti put. Ako želite izmijeniti rutu, morate fizički premjestiti ili dodati nove magnetske trake, što može biti vrijeme - konzumirati i ometajući za operacije. Također, točnost navigacije nije tako visoka kao laserska navigacija. Prikladnije je za aplikacije gdje je staza fiksirana, a zahtjevi preciznosti nisu izuzetno visoki, poput transporta velikih i teških predmeta između fiksnih točaka u skladištu.
Prirodna navigacija
Sada, zaronimo u prirodnu navigaciju, što je napredniji i inovativniji pristup. Voditeljica na prirodnoj navigaciji koriste se kombinacija senzora kao što su kamere, LiDAR i inercijalne mjerne jedinice (IMUS). Možete saznati više oPrirodna navigacija automatizirana vođena vozila.
Kamere na AGV snimaju slike okolnog okruženja. Lidar senzor, sličan laserskom skeneru u laserskoj navigaciji, ali s drugačijom tehnologijom, stvara oblak 3D točke tog područja. IMU mjeri ubrzanje, rotaciju i orijentaciju AGV -a.
AGV -ov softver analizira sve te podatke u stvarnom vremenu za izgradnju karte okoliša u letu. Ne oslanja se na unaprijed instalirane markere ili trake. Umjesto toga, kao referentne točke koristi prirodne značajke okoliša, poput zidova, stupaca i postojeće opreme.
To čini prirodnu navigaciju izuzetno fleksibilnom. Možete implementirati AGV u novom području bez potrebe za prethodnom postavljanjem poput postavljanja magnetskih traka ili stvaranja detaljnog unaprijed mapiranog izgleda. Također se može lakše prilagoditi promjenama u okolini. Na primjer, ako je nova paleta smještena u sredinu prolaza, AGV ga može brzo otkriti i pronaći alternativni put.
Međutim, tehnologija prirodne navigacije i dalje je relativno nova, a softverski algoritmi mogu biti složeni. Mogli bi biti nekih izazova u rukovanju složenim ili dinamičnim okruženjima, poput područja s puno pokretnih ljudi ili vozila. Također, troškovi senzora i razvoj softvera mogu biti visoki.
Vizualna navigacija
Vizualna navigacija slična je prirodnoj navigaciji po tome što koristi kamere za navigaciju. AGV snima slike okoliša i analizira ih kako bi identificirali orijentire i uzorke.
Softver na AGV -u može prepoznati određene predmete ili značajke na slikama, poput barkodova, QR kodova ili jedinstvenih oznaka na zidovima ili podovima. Praćenjem ovih vizualnih znakova AGV može odrediti njegov položaj i smjer.
Vizualna navigacija izvrsna je za aplikacije u kojima se želite integrirati s drugim vizualnim sustavima u tvornici. Na primjer, ako imate skenere barkoda za upravljanje zalihama, AGV može koristiti iste barkodove za navigaciju. U nekim je slučajevima i relativno lako implementirati, pogotovo ako u okolišu već postoje vizualni markeri.
Ali kao i drugi sustavi koji se temelje na viziji, na njega mogu utjecati uvjeti osvjetljenja. Loša rasvjeta ili sjene mogu otežati fotoaparatima za snimanje jasnih slika, što dovodi do netočne navigacije.
Inercijalna navigacija
Inercijalna navigacija koristi IMU za mjerenje ubrzanja i rotacije AGV -a. IMU se sastoji od akcelerometara i žiroskopa. Akcelerometri mjere linearno ubrzanje AGV -a, a žiroskopi mjere njegovu kutnu rotaciju.
Na temelju podataka iz IMU -a, AGV može izračunati njegov položaj i orijentaciju u odnosu na njegovo polazište. To je samostalni navigacijski sustav, što znači da se ne oslanja na vanjske signale ili markere. To ga čini korisnim u situacijama kada druge navigacijske metode možda neće raditi, kao u područjima s smetnjima ili gdje je teško instalirati vanjske markere.
Međutim, inercijalna navigacija ima značajan nedostatak. S vremenom se mogu akumulirati pogreške u mjerenjima. Što duže AGV putuje, to postaje manje precizna njegova procjena položaja. Dakle, obično se koristi u kombinaciji s drugim navigacijskim metodama za ispravljanje pogrešaka i poboljšanje ukupne točnosti.
Hibridna navigacija
Mnogi Omni - usmjereni AGV -ovi za dizanje danas koriste hibridne navigacijske sustave, koji kombiniraju dvije ili više od gore navedenih navigacijskih metoda. Na primjer, lasersku navigaciju možete kombinirati s inercijalnom navigacijom. Laserska navigacija pruža visoku precizno pozicioniranje, dok inercijalna navigacija može pomoći u popunjavanju praznina kada laserski skener ima problema, poput područja s reflektirajućim površinama.
Hibridni navigacijski sustavi mogu iskoristiti prednosti svake pojedine navigacijske metode, istovremeno minimizirajući njihove slabosti. Oni nude pouzdanije i fleksibilnije rješenje za širok raspon aplikacija.
Dakle, koji je navigacijski sustav najbolji za vaš Omni - usmjereni lift AGV? Pa, to ovisi o vašim specifičnim potrebama. Ako vam je potrebna visoka preciznost i fleksibilnost, laser ili prirodna navigacija možda će biti put. Ako su troškovi - učinkovitost i jednostavnost vaši prioriteti, magnetska navigacija mogla bi biti dobar izbor.
Mi kao dobavljač Omni - usmjerenih AGV -a, možemo vam pomoći da odaberete najprikladniji navigacijski sustav za vašu prijavu. Bez obzira imate li malo skladište ili veliko proizvodno postrojenje, imamo stručnost da vam pružimo najbolje rješenje. Ako vas zanimaju naši proizvodi ili želite razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima, ne ustručavajte se pružiti ruku. Tu smo da vam pomognemo u donošenju ispravne odluke za vaše poslovanje.
Reference
- „Automatizirana tehnologija i primjene vođenih vozila“ raznih stručnjaka u industriji.
- Priručnici proizvođača za različite vrste Omni - usmjerenih AGV -a.
- Istraživački radovi o navigacijskim sustavima za industrijsku automatizaciju.
