Hej tamo! Kao dobavljač AGV -a velikog kapacitetaAgvs velikog kapaciteta, Često me pitaju o softveru koji se koristi za kontrolu ovih zvijeri. Dakle, mislio sam da ću uzeti trenutak da ga razbijem.
Prvo, razgovarajmo o tome koji su AGV -ovi visokog kapaciteta. To su automatizirana vođena vozila dizajnirana za obradu velikih i teških tereta. Koriste se u raznim industrijama, od proizvodnje do logistike, kako bi se učinkovito i sigurno kretale stvari. Bilo da se kreće teškim strojevima u tvornici ili prevozi velike kontejnere u skladištu, AGV -ovi velikog kapaciteta ovise o zadatku.
Sada je presudan softver koji kontrolira ove AGV -ove. To je ono što ih čini pametnim i sposobnim kretati se kroz složena okruženja. Postoji nekoliko vrsta softvera, a ja ću preći glavne.
Navigacijski softver
Jedna od najvažnijih vrsta softvera za AGV -ove visokog kapaciteta je Navigacijski softver. Ovaj je softver odgovoran za pomoć AGV -u da pronađe svoj put. Postoji nekoliko različitih metoda navigacije, a softver ih mora podržati.
Laserska navigacija
Laserska navigacija popularna je metoda. AGV koristi lasere za skeniranje okoline i stvaranje karte. Navigacijski softver zatim koristi ovu kartu za planiranje staze od trenutne lokacije do odredišta. Stalno ažurira put na temelju bilo kakvih prepreka koje otkriva. Na primjer, ako paleta blokira put, softver će brzo preračunati put kako bi ga izbjegao.
Navigacija
Vision Navigacija je druga opcija. Ovom metodom AGV koristi kamere kako bi vidio svoje okruženje. Softver analizira slike s kamera kako bi identificirao orijentire i prepreke. Tada može koristiti ove podatke za navigaciju. Vision Navigacija je sjajna jer se može prilagoditi promjenama u okolini lakše nego neke druge metode.
Magnetska navigacija
Magnetska navigacija uključuje postavljanje magnetskih traka ili markera na podu. AGV ima senzore koji otkrivaju ta magnetska polja. Navigacijski softver koristi informacije sa senzora za praćenje unaprijed definiranog puta. Ova je metoda jednostavna i pouzdana, ali nije tako fleksibilna kao laserska ili vizijska navigacija.
Softver za upravljanje flotom
Ako imate više AGV -a velikog kapaciteta u radu, trebat će vam softver za upravljanje flotom. Ovaj softver omogućuje vam kontrolu i nadzor svih AGV -ova s središnjeg mjesta.
Može dodijeliti zadatke različitim AGV -ovima. Na primjer, ako postoji nekoliko teških opterećenja koje je potrebno premjestiti u različita područja skladišta, softver za upravljanje flotom može odlučiti koji AGV treba podnijeti svaki zadatak na temelju svoje lokacije, dostupnosti i prioriteta zadatka.
Također pruža stvarno vrijeme praćenja AGV -a. Možete vidjeti gdje je svaki AGV, koliko se brzo kreće i ako doživljava bilo kakve probleme. Ako se AGV pokvari, softver vas može brzo upozoriti i dodijeliti svoje zadatke drugim AGV -ovima.
Integracija sustava upravljanja skladištem (WMS)
AGV -ovi velikog kapaciteta često se moraju integrirati sa sustavom upravljanja skladištem. WMS je odgovoran za upravljanje svim zalihama i operacijama u skladištu. Kad WM -ovi dobiju naredbu za pomicanje određene stavke, može komunicirati s AGV softverom.
AGV softver zatim šalje odgovarajuće upute AGV -u da pokupi predmet i premjestite ga na pravo mjesto. Ova integracija osigurava da AGV -ovi rade u sinkronizaciji s cjelokupnim skladišnim operacijama, poboljšavajući učinkovitost i smanjujući pogreške.
Sigurnosni softver
Sigurnost je glavni prioritet kada je u pitanju AGV -ovi velikog kapaciteta. Sigurnosni softver dizajniran je za sprečavanje nesreća.
Otkrivanje sudara
Softver koristi senzore na AGV -u za otkrivanje kada se previše približi objektu. Ako osjeti potencijalni sudar, odmah će zaustaviti AGV. Ovo može biti laserski senzor koji otkriva prepreku ispred AGV -a ili senzor blizine sa strane.
Hitno zaustavljanje
Tu je i funkcija zaustavljanja hitne pomoći ugrađena u sigurnosni softver. U slučaju nužde, operater može pritisnuti gumb, a softver će poslati signal svim AGV -ovima u tom području da se odmah zaustave.
Prilagođena softverska rješenja
Ponekad, OFF - softver za police ne ispunjava sve specifične zahtjeve određene aplikacije. Tu dolaze prilagođena softverska rješenja.
Kao dobavljač AGV -a velikog kapaciteta, možemo surađivati s našim kupcima na razvoju prilagođenog softvera. Na primjer, ako kupac ima jedinstven izgled skladišta ili određeni skup zadataka za AGVS, možemo stvoriti softver koji je prilagođen njihovim potrebama.
Super teški transport AGV -a i potpuno automatski teški - dužni AGVS
Također nudimoSuper teški transport AGVSiPotpuno automatski teški - dežurni agvs. Oni su još snažniji i zahtijevaju specijalizirani softver.
Softver za super teške transportne AGV -ove mora podnijeti dodatnu težinu i stres. Treba osigurati da se AGV kreće glatko i sigurno prilikom nošenja izuzetno teških opterećenja. Softver za upravljanje flotom također mora uzeti u obzir duže zaustavljanje i sporije brzine ovih AGV -a.
Potpuno automatski teški - dežurni AGV -ovi, s druge strane, trebaju softver koji može raditi bez ikakve ljudske intervencije. Navigacija, zadatak zadataka i sigurnosne značajke moraju biti vrlo pouzdane.
Zašto je naš softver važan
Softver koji koristimo u našim AGV -ovima velikog kapaciteta je ono što nas izdvaja. Razvija se s godinama iskustva i stalno se ažurira kako bi išao u korak s najnovijom tehnologijom.
Naš je navigacijski softver točan i pouzdan, osiguravajući da se AGV -ovi mogu brzo i sigurno kretati. Softver za upravljanje flotom olakšava upravljanje više AGV -ova, povećavajući produktivnost. A sigurnosni softver našim kupcima daje mir, znajući da su njihova operacija zaštićena.
Razgovarajmo!
Ako ste na tržištu AGV -a velikog kapaciteta i želite saznati više o softveru koji ih kontrolira, volio bih razgovarati. Bez obzira jeste li mala tvrtka koja želite automatizirati svoje skladište ili veliku proizvodnu tvrtku kojoj su potrebna teška rješenja za promet, možemo vam pomoći. Kontaktirajte nas kako bismo razgovarali o vašim zahtjevima i pogledali kako naši AGV -ovi i softver mogu imati koristi od vašeg poslovanja.
Reference
- "Automatizirana vođena vozila: tehnologija, implementacija i upravljanje" Petera R. Hahna
- "Automatizacija skladišta: tehnologije i procesi" Stefan Woerner
