Hej tamo! Ja sam iz dobavljača vanjskih bespilotnih AGV -ova, a danas želim razgovarati o jednoj od najvažnijih značajki ovih strojeva: minimalnom radijusu okretanja.
Počnimo s osnovama. AGV, ili automatizirano vođeno vozilo, vozilo je samostalno vozilo koje se može kretati bez ljudskog operatera. Vanjski bespilotni AGV -ovi posebno su dizajnirani za rad u vanjskim okruženjima, poput velikih industrijskih dvorišta, luka i vjetroelektrana.
Dakle, koji je točno polumjer okretanja? Pa, to je najmanji krug u koji se AGV može pretvoriti u unutra. Zamislite to kao kad vozite automobil. Ako morate napraviti stvarno tijesan u - skrenuti, prostor koji trebate dovršiti taj zaokret povezan je s radijusom okretanja automobila. Za AGV -ove je to presudno jer određuje koliko dobro mogu manevrirati u zatvorenim prostorima.
Zašto je važan minimalni polumjer okretanja
U postavkama na otvorenom prostor nije uvijek neograničen. Možda ćete se morati kretati oko prepreka, raditi u uskim hodnicima ili parkirati na uskim mjestima. Manji minimalni polumjer okretanja znači da AGV može biti fleksibilniji i učinkovitiji.
Na primjer, u aTvornički preneseni prijenosScenarij, moglo bi se kretati puno strojeva i drugih vozila. AGV s malim radijusom okretanja može lako izbjeći ove prepreke i brzo se zakretati kako bi stigao do svog odredišta. To štedi vrijeme i smanjuje rizik od sudara.
U vjetroelektrani,Agvs energije vjetra i stvaranje energijeTrebate se kretati po velikim turbinama. Područje oko ovih turbina može biti prilično zagušeno, a mali polumjer okretanja omogućava da AGV glatko uđe i izlazi iz tih područja, prevozivši dijelove i opremu po potrebi.
Čimbenici koji utječu na minimalni polumjer okretanja
Nekoliko stvari može utjecati na minimalni radijus okretanja vanjskog bespilotnog AGV -a.
Dizajn vozila
Fizička struktura AGV -a igra ogromnu ulogu. AGV -ovi dolaze u različitim oblicima i veličinama. Neki imaju kompaktniji dizajn, koji općenito omogućuje manji polumjer okretanja. Na primjer, AGV s četiri kotača može imati drugačiju karakteristiku okretanja u usporedbi sa šest kotača. Raspored kotača, poput jesu li u tandemu ili neovisnoj konfiguraciji, također je važan.
Upravljački sustav
Postoje različite vrste upravljačkih sustava za AGV -ove, poput diferencijalnog upravljanja, Ackermannovog upravljača i Omni - usmjerenog upravljanja. Diferencijalno upravljanje uobičajeno je u nekim manjim AGV -ovima. Djeluje promjenom brzine kotača s obje strane vozila. To može rezultirati relativno malim polumjerom okretanja, ponekad čak i omogućavajući AGV da se okrene na mjestu.
Ackermann upravljač je, s druge strane, sličan onome što vidite u redovnim automobilima. Dizajniran je tako da se kotači okreću pod različitim kutovima kako bi se osiguralo glatko zavoje. Iako je izvrstan za stabilnost ravne linije, u nekim slučajevima može imati veći polumjer okretanja u usporedbi s diferencijalnim upravljačem.
Omni - usmjereni upravljač je najfleksibilniji. AGV -ovi s ovim sustavom mogu se kretati u bilo kojem smjeru, uključujući bočno i dijagonalno. Oni mogu postići vrlo male radijuse za okretanje i izuzetno su manevrirani, ali često su složeniji i skuplji.
Učitavanje i opterećenje
Težina i veličina opterećenja koje AGV nosi također mogu utjecati na njegov polumjer okretanja. Snažno napunjeni AGV mogao bi imati teže vrijeme u tijeku. Dodatna težina može staviti više stresa na kotače i sustav upravljanja, zbog čega je AGV potreban više prostora da se sigurno okrene.
Tipične vrijednosti minimalnog polumjera okretanja
Minimalni polumjer okretanja vanjskih bespilotnih AGV -ova može se uvelike razlikovati ovisno o gore spomenutim čimbenicima.
Za manje, lagane AGV -ove koji se koriste u relativno otvorenim vanjskim prostorima, minimalni polumjer okretanja mogao bi biti malen od 1 do 2 metra. To su često oni s diferencijalnim ili omni - usmjerenim upravljačem i kompaktnim dizajnom.
AGV -ovi srednje veličine, koji su češći u industrijskim uvjetima za zadatke poputTvornički preneseni prijenos, može imati polumjer okretanja u rasponu od 2 - 5 metara.
Veći, teški - dežurni AGV -ovi, poput onih koji se koriste za prijevoz velike opreme u vjetroelektranama ili lukama, mogli bi imati minimalni polumjer okretanja od 5 metara ili više. Ovi AGV -ovi su izgrađeni za obradu velikih opterećenja, a njihova veličina i težina prirodno zahtijevaju više prostora.
Kako odabrati pravi AGV na temelju radijusa okretanja
Kad ste na tržištu za bespilotni AGV na otvorenom, minimalni polumjer okretanja trebao bi biti jedan od ključnih čimbenika koje smatrate.
Prvo procijenite svoje radno okruženje. Ako vaša web lokacija ima puno uskih prolaza, oštrih uglova ili ograničenog prostora, sigurno ćete poželjeti AGV s malim polumjerom okretanja. Potražite AGV -ove s diferencijalnim ili omni - usmjerenim upravljačem ako vam je potrebna maksimalna fleksibilnost.
Drugo, razmislite o vrstama opterećenja koje ćete prevesti. Ako se bavite teškim ili glomaznim predmetima, provjerite je li AGV mogao podnijeti teret dok se još uvijek može sigurno okretati. Možda ćete trebati uravnotežiti veličinu polumjera okretanja s kapacitetom nosača opterećenja.
Na kraju, razmotrite svoj proračun. AGV -ovi s naprednijim upravljačkim sustavima i manjim radijusima za okretanje mogu biti skuplji. Morate pronaći ravnotežu između potrebnih značajki i onoga što si možete priuštiti.
Naša ponuda
Kao dobavljač vanjskih bespilotnih AGV -ova, imamo širok spektar modela koji zadovoljavaju različite potrebe. NašeNavigacija na otvorenom AGVOdličan je izbor za one koji trebaju prevoziti teška opterećenja u vanjskim okruženjima. Dizajniran je sa upravljačkim sustavom koji omogućava relativno tijesne zavoje, čak i kada se potpuno učitava.
Imamo i manje, okretnije AGV -ove koji su savršeni za transfere tvorničkih područja. Ovi AGV -ovi imaju mali minimalni polumjer okretanja, što ih čini idealnim za navigaciju kroz zagušene tvorničke podove.
Ako ste uključeni u energiju vjetra i proizvodnju energije, naši specijalizirani AGV -ovi izgrađeni su za rješavanje jedinstvenih izazova vjetroelektrana. Oni se mogu s lakoćom kretati oko turbina, zahvaljujući optimiziranim karakteristikama okretanja.
Zamotavanje
Minimalni radijus okretanja vanjskih bespilotnih AGV -a ključni je faktor koji može uvelike utjecati na njihovu performanse i učinkovitost. Razumijevanjem što je to, što utječe na to i kako odabrati pravi AGV na temelju njega, možete donijeti informiraniju odluku za svoje poslovanje.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim bespilotnim AGV -ovima na otvorenom ili imate posebne zahtjeve u vezi s minimalnim radijusom okretanja, ne ustručavajte se stupiti u kontakt. Tu smo da vam pomognemo pronaći savršeno rješenje za svoje potrebe. Razgovarajmo o tome kako vaše vanjske operacije možemo učiniti učinkovitijim s našim vrhom - Notch AGVS!
Reference
- "Automatizirana vođena vozila: tehnologija, implementacija i upravljanje" John T. Black Black
- Industrijska izvješća o vanjskoj bespilotnoj AGV tehnologiji i aplikacijama
