Bok tamo! Dobavljač sam laserski vođenih AGV-ova za velika opterećenja i danas želim razgovarati o ključnoj temi: koji je minimalni radni prostor potreban za ove sjajne strojeve?
Prvo, idemo steći osnovno razumijevanje laserski vođenih AGV-ova za velika opterećenja. Ove bebe su prilično visoke tehnologije. Koriste lasersku tehnologiju za navigaciju po radnom prostoru, noseći ozbiljno teške terete. Oni su poput mišićnih automobila u svijetu industrijske automatizacije, ali umjesto da izgaraju gumu, oni povećavaju razinu učinkovitosti u skladištima, tvornicama i drugim velikim industrijskim okruženjima. Možete saznati više o njimaovdje.
Sada, kada je u pitanju određivanje minimalnog radnog prostora, postoji nekoliko čimbenika koji dolaze u obzir.
1. Veličina AGV-a
Fizičke dimenzije samog laserski vođenog AGV-a za velika opterećenja glavna su polazna točka. Ovi AGV-i mogu dosta varirati u veličini, ovisno o njihovoj nosivosti. Na primjer, ako imate posla s AGV-om koji je dizajniran za nošenje stvarno teškog tereta, poput do 50 tona, on će biti puno glomazniji u usporedbi s onim koji može nositi samo 5 tona. I očito, što je AGV veći, potrebno mu je više prostora za kretanje.
Recimo da imate laserski vođeni AGV za velika opterećenja standardne veličine duljine oko 4 metra, širine 2 metra i radijusa okretanja od 3 metra. Samo da bi napravio jednostavan zaokret bez udarca u bilo što, treba mu prostor koji je barem onoliko velik koliko mu radijus okretanja dopušta. Dakle, kružna površina promjera 6 - 7 metara bila bi potrebna za osnovno okretanje.
2. Dimenzije tereta
Teret koji AGV nosi također može imati veliki utjecaj na zahtjeve za prostorom. Ako je teret dugačak i širok, može značajno povećati ukupni otisak AGV-kombinacije tereta. Zamislite AGV koji nosi veliki, pravokutni komad strojeva. Dodatna duljina i širina tog tereta znači da AGV treba više slobodnog prostora sa svih strana za sigurno manevriranje.
Na primjer, ako je sam AGV širok 2 metra, ali nosi teret koji dodaje još pola metra sa svake strane, odjednom je efektivno širok 3 metra. To znači da prolazi i područja za okretanje u radnom prostoru moraju biti barem dovoljno široki da prihvate ovaj širi profil.
3. Navigacija i radijus okretanja
Način navigacije AGV-a izravno je povezan s prostorom koji mu treba. Laserski vođeni AGV-ovi su prilično precizni, ali im je ipak potrebna određena količina prostora za skretanje i promjenu smjera. Neki AGV-ovi imaju relativno mali radijus okretanja, što je odlično jer im omogućuje rad u skučenim prostorima. Drugi, međutim, osobito oni s većim opterećenjem ili određenim vrstama konfiguracija kotača, mogu imati veći radijus okretanja.
Ako AGV ima veliki radijus okretanja, potrebno mu je puno otvorenog prostora za polukružni zaokret ili okret od 90 stupnjeva. U tvorničkim postavkama to bi moglo značiti da raspored radnog područja treba pažljivo planirati kako bi se osiguralo dovoljno velikih mjesta za okretanje. A ako AGV mora raditi u uskom prolazu, možda će biti potrebni posebni navigacijski algoritmi koji će mu pomoći da maksimalno iskoristi ograničeni prostor.
4. Sigurnosni razmaci
Sigurnost je iznimno važna kada se radi o upravljanju AGV-ima. Oko AGV-a uvijek mora biti dodatnog prostora kako bi se spriječili sudari s drugom opremom, zidovima ili ljudima. Ovaj sigurnosni razmak može varirati ovisno o okruženju. U području s velikim prometom s puno ljudi, možda će vam trebati veći sigurnosni razmak, recimo 1 - 2 metra sa svih strana AGV-a.
U automatiziranijem, ograničenom području gdje ima manje mogućih prepreka, sigurnosni razmak mogao bi se smanjiti na možda 0,5 metara. No, čak i mali sigurnosni razmak daje prednost kada izračunavate ukupni radni prostor.
5. Tijek prometa
Ako imate više AGV-ova koji rade na istom području, protok prometa postaje velika stvar. Morate biti sigurni da se AGV-ovi mogu mimoići bez da se zaglave ili izazovu prometnu gužvu. To znači imati dovoljno široke prolaze i dobro definirane prometne trake.
Na primjer, ako imate dva AGV-a od kojih je svaki širok 2 metra i želite 1 metar sigurnosnog razmaka između njih kada prolaze, prolaz mora biti širok najmanje 5 metara. Također morate razmotriti kako će AGV ulaziti i izlaziti iz različitih područja radnog prostora. Trebalo bi imati dovoljno mjesta da po potrebi mogu stati u red i neometano se uključiti u glavni prometni tok.
Stvarni - svjetski scenariji
Pogledajmo nekoliko scenarija iz stvarnog svijeta da vidimo kako se ti čimbenici odvijaju.
Scenarij skladišta
U skladištu možete imati niz regala za skladištenje i mrežu prolaza. Ako koristite laserski vođene AGV-ove za teške terete za premještanje paleta s robom, morate osigurati da su prolazi dovoljno široki. Pretpostavimo da je AGV širok 1,8 metara i da nosi paletu koja dodaje 0,2 metra na svaku stranu, čineći ukupnu širinu 2,2 metra. Također želite sigurnosni razmak od 0,5 metara sa svake strane. Dakle, prolaz bi trebao biti širok najmanje 3,2 metra.
Za područja okretanja na kraju prolaza morate uzeti u obzir radijus okretanja AGV-a. Ako je radijus okretanja 2,5 metara, potrebno vam je područje od najmanje 5 - 6 metara u promjeru kako biste omogućili AGV-u glatko okretanje.
Scenarij tvorničke montažne trake
U tvorničkoj montažnoj traci, AGV-ovi se koriste za premještanje teških komponenti između različitih radnih stanica. Ovdje su prostorni zahtjevi često vrlo specifični. AGV se mora moći precizno pozicionirati na svakoj radnoj stanici. Može biti ograničen prostor za pristup i izlazak iz ovih stanica.
Recimo da AGV mora premjestiti veliki blok motora na određeno mjesto sastavljanja. Područje prilaza mora biti dovoljno široko da primi AGV i teret, plus mali sigurnosni razmak. Trebalo bi biti dovoljno prostora da AGV može izvršiti sve potrebne prilagodbe svog položaja prije ispuštanja tereta.
Usporedba s drugim vrstama AGV-a
Također je zanimljivo usporediti prostorne zahtjeve laserski vođenih AGV-ova za velika opterećenja s drugim vrstama AGV-ova. Na primjer,Bespilotne transportne trake AGVčesto su dizajnirani da rade na više linearan način, pomičući robu duž pokretne trake - poput putanje. Obično imaju manji radijus okretanja i mogu zahtijevati manje prostora za sveukupni rad u usporedbi s AGV-ima za velika opterećenja.
S druge strane,AGV za sve smjerove teških opterećenjasu fleksibilniji u smislu kretanja. Mogu se kretati u svim smjerovima, što znači da potencijalno mogu djelovati u manjim prostorima. Međutim, i dalje im je potrebno dovoljno prostora za podnošenje teških tereta i sigurnost.
Zaključak
Određivanje minimalnog radnog prostora za laserski vođene AGV-ove za velika opterećenja složen je zadatak. To uključuje uzimanje u obzir veličine AGV-a, dimenzija tereta, navigacijskih zahtjeva, sigurnosnih razmaka i protoka prometa. Svako industrijsko okruženje je različito i potrebna je pažljiva analiza ovih čimbenika za dizajn učinkovitog i sigurnog radnog prostora.
Ako ste na tržištu laserski navođenih AGV-ova za velika opterećenja i trebate pomoć u određivanju pravog radnog prostora za svoje specifične potrebe ili ako imate bilo kakvih drugih pitanja o našim proizvodima, ne ustručavajte se kontaktirati. Ovdje smo da vam pomognemo u donošenju najbolje odluke za vaše poslovanje.
Reference
- Priručnik za industrijsku automatizaciju, 3. izdanje
- Smjernice za dizajn i rad AGV-a, koje je objavila Udruga za industrijsku automatizaciju
