Kao dobavljač vanjskih automatiziranih vođenih vozila (AGVS), razumijem kritičnu važnost osiguravanja da ta vozila mogu učinkovito podnijeti iznenadne nestanke struje. Na otvorenom bespilotnom AGV -ovima raspoređeni su u raznim izazovnim okruženjima, od velikih industrijskih dvorišta do luka i vjetroelektrana. Iznenadni prekid napajanja može poremetiti operacije, uzrokovati kašnjenja, pa čak i sigurnosne rizike. U ovom ću blogu istražiti kako su naši bespilotni AGV -ovi na otvorenom osmišljeni da se bave tako neočekivanim situacijama.
Sustavi sigurnosnih kopija napajanja
Jedan od glavnih načina na koji se naši vanjski bespilotni AGV -ovi bave iznenadnim nestancima napajanja je kroz napredne sigurnosne sigurnosne sustave. Ovi su sustavi dizajnirani tako da osiguraju dovoljno energije kako bi AGV omogućio da sigurno izvrši svoj trenutni zadatak ili dosegne određenu sigurnu lokaciju.
Naši AGV -ovi opremljeni su baterijama visokog kapaciteta koje služe kao rezervni izvor napajanja. Ove baterije nisu samo dovoljno velike da bi napajale osnovne funkcije AGV -a, već su dizajnirane i tako da imaju brzo vrijeme punjenja. Na primjer, u slučaju našegVanjski teški opterećenje GPS AGVS, rezervne baterije mogu pružiti dovoljno snage da se vozilo preseli na sigurno parkiralište, čak i ako postoji potpuno nestanka snage iz glavnog izvora napajanja.
Sustav upravljanja baterijom (BMS) u našim AGVS -u je još jedna ključna komponenta. Stalno nadzire stanje naboja, zdravlja i temperature baterije baterije. U slučaju prekida struje, BMS osigurava da se snaga učinkovito raspodijeli na najkritičnije sustave, poput upravljača, kočenja i komunikacijskih sustava. Na taj način AGV može održati kontrolu i priopćiti svoj status središnjem upravljačkom sustavu.
Postupci isključenja i parkiranja u hitnim slučajevima
Kad se dogodi iznenadni prekid struje, naši bespilotni AGV -ovi na otvorenom programirani su za pokretanje postupaka isključivanja i parkiranja u hitnim slučajevima. Ovi su postupci dizajnirani tako da osiguraju sigurnost AGV -a, njegovog tereta i okolnog okruženja.
Čim se otkrije prekid napajanja, upravljački sustav AGV -a prvo će pokušati dovršiti trenutni rad ako je blizu završetka. Na primjer, ako je AGV usred istovara spremnika, pokušat će dovršiti postupak istovaranja prije nego što se pređe na sigurno mjesto. Ako ispunjavanje zadatka nije moguće, AGV će odmah zaustaviti sve neophodne operacije i započeti postupak prelaska na unaprijed definirano sigurno parkiralište.
NašeTransport kontejnera Agvsopremljeni su senzorima koji mogu otkriti prepreke na svom putu čak i tijekom nestanka struje. Ovi senzori djeluju u kombinaciji s sigurnosnom snagom kako bi osigurali da AGV može sigurno krenuti do parkinga bez sudara s drugim objektima. Jednom kada AGV dosegne sigurno parkiralište, uključit će kočnicu za parkiranje kako bi se spriječilo bilo kakvo kretanje.
Komunikacija sa središnjim upravljačkim sustavom
Održavanje komunikacije sa središnjim upravljačkim sustavom je od vitalnog značaja tijekom nestanka napajanja. Naši vanjski bespilotni AGV -ovi dizajnirani su tako da nastave komunicirati svoj status čak i kad se izgubi glavna snaga.
AGV -ovi su opremljeni bežičnim komunikacijskim modulima koje pokreću rezervne baterije. Ovi moduli omogućuju AGV -u da pošalje stvarne informacije o vremenu o njegovoj lokaciji, statusu baterije i razlogu isključivanja u središnji upravljački sustav. Ove informacije pomažu operatorima da brzo procijene situaciju i poduzmu odgovarajuće radnje, poput slanja timova za održavanje na lokaciju AGV -a ili preusmjeravanja drugih AGV -ova kako bi se izbjeglo pogođeno područje.
Osim toga, središnji upravljački sustav također može poslati naredbe AGV -u tijekom nestanka napajanja. Na primjer, ako je AGV u kritičnom području u kojem ga treba odmah premjestiti, operatori mogu poslati naredbu AGV -u kako bi poništili uobičajeni postupak isključivanja u hitnim slučajevima i preći na drugo sigurno mjesto.
Suvišnost u sustavima napajanja i upravljanja
Da bismo dodatno poboljšali pouzdanost naših vanjskih bespilotnih AGV -ova tijekom nestanka napajanja, ugrađujemo suvišnost u sustave napajanja i upravljanja.
U pogledu moći, naši AGV -ovi imaju više izvora energije. Pored glavne baterije i rezervne baterije, neki od naših modela, poputPokrenitelj za transport vjetrenjača AGV, također se može opremiti sekundarnim generatorom snage. Ovaj se generator može koristiti kao dodatni sigurnosni izvor napajanja u slučaju da se baterije troše ili oštete.
Kontrolni sustavi u našim AGV -ovima također imaju suvišne komponente. Postoji više mikrokontrolera i senzora koji mogu preuzeti kontrolne funkcije ako se ne uspije. Ova suvišnost osigurava da AGV još uvijek može sigurno djelovati čak i u slučaju djelomičnog kvara sustava tijekom nestanka napajanja.
Nadgledanje i prediktivno održavanje
Kako bismo spriječili nestanke struje i minimizirali njihov utjecaj, usredotočeni smo i na praćenje i prediktivno održavanje naših bespilotnih agv -a na otvorenom.
Naši AGV -ovi opremljeni su raznim senzorima koji kontinuirano nadgledaju performanse elektroenergetskih sustava, uključujući glavni izvor napajanja, rezervne baterije i generatore. Ovi senzori prikupljaju podatke o parametrima kao što su napon, struja i temperatura. Podaci zatim analiziraju središnji upravljački sustav pomoću naprednih algoritama.
Algoritmi prediktivnog održavanja mogu otkriti potencijalne probleme s elektroenergetskim sustavima prije nego što dovedu do nestanka napajanja. Na primjer, ako se kapacitet baterije brzo smanjuje ili ako postoje znakovi pregrijavanja u generatoru napajanja, sustav može upozoriti tim za održavanje. Na taj se način mogu poduzeti preventivne mjere, poput zamjene baterije ili održavanja održavanja na generatoru, kako bi se izbjeglo iznenadno nestanka napajanja.
Zaključak
Zaključno, naši vanjski bespilotni AGV -ovi dizajnirani su za učinkovito djelovanje naglog nestanka napajanja kombinacijom sigurnosnih kopija sustava, postupka isključivanja i parkiranja u hitnim slučajevima, komunikacije sa središnjim upravljačkim sustavom, suvišnosti u sustavima napajanja i upravljanja te nadzor i prediktivno održavanje.
Razumijemo da je pouzdanost naših AGV -a ključna za poslovanje naših kupaca. Bilo da se nalazite u industriji teških prijevoza tereta, upravljanju kontejnerima u lukama ili instalaciji vjetroagregata, naši vanjski bespilotni AGV -ovi mogu pružiti pouzdano i sigurno rješenje.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim vanjskim bespilotnim AGV -ovima ili razmišljate o kupnji, pozivamo vas da nam se obratite na detaljnu raspravu. Naš tim stručnjaka spreman je pomoći u pronalaženju najboljeg AGV rješenja za vaše specifične potrebe.
Reference
- "Automatizirani sustavi vođenih vozila: tehnologija, dizajn i aplikacije" T. al - Khateeb i A. Al - Anbari
- "Sustavi upravljanja baterijama za električna vozila" M. Ehsani, Y. Gao i A. Emadi
- "Industrijska sustava za automatizaciju i upravljanje: dizajn i implementacija" R. Patel i S. Patel
